公安局立案后撤案的途径主要包括发现不应当立案而撤案、案件侦查终结后依法撤案等。
公安局立案后撤案通常有以下几种主要途径和情形。
首先，如果在立案后的侦查过程中，发现案件根本不应当立案的，例如没有犯罪事实发生，或者犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关应当撤销案件。这种情况下，撤案是基于对案件性质和事实的重新认定。
其次，当案件经过全面、深入的侦查工作，已经查明了案件的全部事实，并且获取了充分的证据，得出案件不构成犯罪或者不需要追究刑事责任的结论时，也会依法撤案。比如犯罪已过追诉时效期限的，经特赦令免除刑罚的，犯罪嫌疑人死亡的等等。
另外，如果在侦查过程中，发现犯罪嫌疑人的行为属于正当防卫、紧急避险等不负刑事责任的情形，同样会进行撤案处理。
同时，案件的证据不足，无法达到定罪的标准，且在经过补充侦查后仍然无法满足证据要求的，也可能撤案。需要注意的是，撤案应当遵循法定的程序和要求，制作撤案决定书，并通知报案人、控告人、举报人等相关人员。
总之，公安局立案后的撤案是一个严肃的法律程序，必须依据充分的事实和法律规定来进行，以确保司法公正和公民的合法权益得到保障。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
