正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫在法律上有着明确且严格的规定。根据我国相关法律，构成正当防卫需要满足一系列条件。
首先，存在不法侵害是正当防卫的前提。这里的不法侵害既包括犯罪行为，也包括一般违法行为，但必须是真实存在的，而不是主观臆想的。
其次，不法侵害正在进行。这意味着不法侵害已经开始且尚未结束。如果不法侵害尚未开始或者已经结束，此时进行的所谓“防卫”行为就不构成正当防卫。例如，对方只是扬言要伤害，但还未实际动手，此时就不能进行防卫；或者对方已经停止侵害行为，比如已经逃跑或者被制服，此时再进行攻击就不属于正当防卫。
再者，防卫的目的是为了制止不法侵害。如果防卫行为是出于报复、泄愤等不正当的目的，那么也不能认定为正当防卫。
还有，防卫的手段和强度应当适度。即防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。判断是否超过必要限度，要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度和防卫的时机、手段、强度、损害后果等因素。比如，对方只是轻微的推搡，而防卫者却使用致命武器进行反击，就很可能超过了必要限度。
此外，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律对于特殊严重暴力犯罪的特殊规定，旨在鼓励公民在面临极端危险时勇敢自卫。
总之，正当防卫是法律赋予公民在特定情况下保护自己合法权益的权利，但必须在法律规定的范围内正确行使，否则可能构成防卫过当甚至犯罪。
法律依据：
《刑法》第二十条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
