故意伤害罪不起诉的条件通常包括犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡；其他法律规定免予追究刑事责任的情形等。
在法律实践中，故意伤害罪不起诉的条件是由多种因素综合判断确定的。
首先，如果犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的情况，检察机关可能会作出不起诉决定。这意味着伤害行为虽然存在，但造成的损害后果非常轻微，对社会秩序和他人权益的影响极小，不符合刑法对于犯罪的实质性定义。
犯罪已过追诉时效期限也是不起诉的常见条件之一。追诉时效是法律规定的对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。一旦超过这个期限，除非有法定的特殊情况，否则不再追究刑事责任。
经特赦令免除刑罚的情形下，也不会被起诉。特赦是国家对特定犯罪分子免除其刑罚的一种制度安排。
对于依照刑法告诉才处理的犯罪，比如侮辱、诽谤、暴力干涉婚姻自由、虐待、侵占等案件，如果被害人没有告诉或者撤回告诉，检察机关通常也不会主动提起公诉。
如果犯罪嫌疑人、被告人死亡，根据法律规定，不再追究刑事责任，检察机关会作出不起诉的决定。
此外，还有其他法律规定免予追究刑事责任的情形。比如，在共同犯罪中，某些从犯的犯罪情节极其轻微，或者存在法律规定的其他特殊情况，可能会被认定为免予追究刑事责任。
需要注意的是，检察机关在决定是否对故意伤害罪案件不起诉时，会综合考虑案件的全部事实、证据、犯罪嫌疑人的认罪态度、被害人的谅解情况等多种因素，以确保法律的准确适用和公平正义的实现。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
