非法收车的立案标准通常需要综合考虑行为人的主观目的、手段、造成的后果等多方面因素。一般来说，如果是以暴力、威胁等手段非法收车，情节严重的可能构成犯罪。
非法收车这一行为可能涉及多种罪名，其立案标准会因具体罪名的不同而有所差异。
例如，如果是以非法占有为目的，通过欺骗、胁迫等手段强行收走他人车辆，可能构成诈骗罪或敲诈勒索罪。对于诈骗罪，一般立案标准是诈骗公私财物价值三千元至一万元以上。而敲诈勒索罪的立案标准通常是敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上。
如果在收车过程中使用了暴力、威胁等方法，限制他人人身自由或者侵入他人住宅，可能构成非法拘禁罪、非法侵入住宅罪。非法拘禁罪的立案标准是非法剥夺他人人身自由达 24 小时以上的，或者非法拘禁他人，并实施捆绑、殴打、侮辱等行为的。非法侵入住宅罪的立案标准则是违背住宅内成员的意愿或无法律依据，进入公民住宅，或进入公民住宅后经要求退出而拒不退出的。
此外，如果收车行为破坏了社会秩序，造成了恶劣的社会影响，也可能构成寻衅滋事罪。该罪的立案标准包括随意殴打他人，情节恶劣的；追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的等。
需要注意的是，具体的立案标准在不同地区可能会根据当地的经济发展水平和司法实践有所调整。在判断非法收车行为是否达到立案标准时，司法机关会综合考虑各种因素，包括行为的性质、情节、危害后果、社会影响等，以确保法律的准确适用和公正裁决。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百九十三条、第二百九十四条
