取保候审需要满足可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审等条件。
取保候审是一种刑事强制措施，其适用需要符合一定的条件。
首先，从犯罪的性质和可能判处的刑罚来看，如果犯罪嫌疑人、被告人所犯罪行可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，通常可以考虑取保候审。这是因为此类刑罚相对较轻，对社会的危害程度较小。
其次，如果犯罪嫌疑人、被告人所犯罪行可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的，也有机会获得取保候审。判断是否会发生社会危险性，需要综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的犯罪情节、个人情况、一贯表现等多方面因素。比如，犯罪情节较轻，是初犯、偶犯，或者有自首、立功等表现，且没有再犯罪的危险，不会对被害人、证人等进行打击报复，不会妨碍刑事诉讼的正常进行等。
再者，对于患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，出于人道主义考虑，只要采取取保候审不致发生社会危险性，一般也会允许取保候审。
最后，如果羁押期限届满，案件尚未办结，为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，也需要采取取保候审措施。
需要注意的是，取保候审的决定机关在审查是否符合取保候审条件时，会严格审查相关证据和情况，以确保取保候审的决定既符合法律规定，又能保障刑事诉讼的顺利进行和社会的公共安全。同时，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间需要遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告，在传讯的时候及时到案等。如果违反取保候审规定，可能会被取消取保候审，重新羁押。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
