抢夺罪与抢劫罪的界限主要在于暴力程度、行为方式、主观故意以及侵犯的客体等方面。
抢夺罪和抢劫罪都是侵犯财产的犯罪，但在具体的认定上存在一些关键的区别。
首先，从暴力程度来看，抢劫罪的暴力程度更强。抢劫罪中的暴力是足以压制被害人反抗的程度，包括对被害人的身体实施强烈的打击、捆绑、禁闭等，使被害人不能反抗、不敢反抗或者不知反抗。而抢夺罪中的暴力相对较轻，一般表现为突然夺取财物时对被害人的轻微拉扯等行为，通常不会达到压制被害人反抗的程度。
其次，在行为方式上，抢劫罪往往是通过使用暴力、胁迫或者其他方法，当场劫取财物。这里的胁迫是指以暴力相威胁，使被害人产生恐惧心理而不敢反抗。而抢夺罪则是乘人不备，公然夺取数额较大的财物。
主观故意方面，抢劫罪的犯罪人具有直接以暴力、胁迫等手段获取财物的故意。而抢夺罪的犯罪人主要是基于公然夺取财物的故意。
再者，侵犯的客体也有所不同。抢劫罪不仅侵犯了公私财物的所有权，还侵犯了被害人的人身权利。而抢夺罪主要侵犯的是公私财物的所有权。
例如，甲在僻静的小巷里，持刀威胁乙交出身上的财物，乙因恐惧而交出财物，甲的行为构成抢劫罪。而丙在大街上趁丁不注意，猛然夺取丁手中的挎包（包内财物数额较大）后迅速逃离，丙的行为构成抢夺罪。
在司法实践中，准确区分抢夺罪与抢劫罪对于正确定罪量刑具有重要意义。如果对二者的界限认定不准确，可能导致量刑不当，影响司法公正。
总之，抢夺罪与抢劫罪的界限认定需要综合考虑上述多个因素，结合具体案件的事实和证据进行判断。
法律依据：
《刑法》第二百六十七条
