免于刑事处罚的条件包括犯罪情节轻微、自首立功表现、犯罪已过追诉时效、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪但没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡等。
免于刑事处罚是指人民法院认定某种行为构成犯罪，但因犯罪情节轻微，而判决免予刑罚的一种处罚。以下是一些常见的免于刑事处罚的条件：
首先，犯罪情节显著轻微危害不大的。这意味着犯罪行为的性质、手段、后果等方面综合考量，其社会危害性极小，不足以动用刑罚来进行制裁。
其次，犯罪分子有自首或者立功表现的。自首是指犯罪后自动投案，如实供述自己的罪行；立功则是犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等表现。这些积极的行为体现了犯罪分子的悔罪态度和对社会的贡献，在一定程度上可以作为免于刑事处罚的考量因素。
再者，犯罪已过追诉时效期限的。追诉时效是法律规定的对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。一旦超过这个期限，一般不再追究刑事责任，也就可能免于刑事处罚。
另外，经特赦令免除刑罚的。特赦是国家对特定犯罪分子免除其刑罚的一种制度。
还有，依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。这类犯罪通常涉及个人的隐私、名誉等权益，如侮辱罪、诽谤罪、暴力干涉婚姻自由罪等，只有被害人或其法定代理人向法院提出控告，法院才受理，否则不追究刑事责任。
最后，犯罪嫌疑人、被告人死亡的。在这种情况下，由于刑事责任的主体已经不存在，也就无法对其进行刑事处罚。
需要注意的是，是否免于刑事处罚，需要综合案件的各种情况，由人民法院依法进行判断和裁决。法律的适用是严谨和复杂的，每个案件都有其独特性，需要具体问题具体分析。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
