正当防卫是指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫在法律上具有重要意义，它是公民保护自身合法权益的一种合法手段。
正当防卫的构成要件包括以下几个方面。首先，存在不法侵害。这意味着必须有他人正在实施违法的行为，对合法权益构成威胁。不法侵害既可以是犯罪行为，也可以是一般违法行为，但须具有紧迫性和现实危险性。其次，不法侵害正在进行。即侵害行为已经开始且尚未结束，如果在侵害尚未开始或者已经结束后实施防卫行为，就可能构成防卫不适时。再者，防卫目的是为了保护合法权益。防卫人采取防卫行为的出发点必须是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。然后，防卫手段的必要性和适度性。防卫行为应当是必要的，即在当时的情境下，没有其他更温和的手段可以制止不法侵害。同时，防卫造成的损害不能明显超过必要限度。
例如，有人正在持刀对你进行抢劫，在这种紧急情况下，你采取合理的力量进行反抗，将对方制服或者造成一定伤害，就可能构成正当防卫。但如果对方已经停止抢劫行为，准备逃跑，此时你继续追打并造成严重伤害，就可能超出了正当防卫的界限。
在司法实践中，对于正当防卫的认定往往需要综合考虑案件的具体情况，包括侵害的手段、强度、防卫的环境、时机等因素。法律赋予公民正当防卫的权利，但也要求在行使这一权利时保持谨慎和适度，以确保法律的公平正义得以实现。
正当防卫制度的设立，一方面鼓励公民在合法权益受到侵害时勇敢地进行自我保护，另一方面也防止权利被滥用，维护社会秩序的稳定和法律的权威性。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十条
