敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上即可立案。
敲诈勒索罪是一种常见的侵犯财产犯罪。在我国，对于敲诈勒索的立案标准，通常来说，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上就达到了刑事立案的数额标准。
然而，需要注意的是，立案标准并非仅仅局限于金额。如果存在多次敲诈勒索的情况，即使敲诈勒索的金额未达到上述标准，也可能会被立案。因为多次敲诈勒索反映了行为人的主观恶性和社会危害性较大。
另外，在不同的地区，由于经济发展水平和社会治安状况的差异，对于敲诈勒索罪立案的具体数额标准可能会有所不同。一些经济发达地区的立案标准可能会相对较高，而在经济相对落后的地区，立案标准可能会适当降低。
判断是否构成敲诈勒索罪，除了考虑数额和次数外，还需要综合考虑犯罪的手段、情节、危害后果等因素。比如，使用暴力或者威胁手段，给被害人造成了严重的身心伤害，即使敲诈勒索的金额不大，也可能会被追究刑事责任。
总之，敲诈勒索罪的立案标准是一个综合性的考量，旨在准确打击犯罪，维护社会的公平正义和公民的合法权益。
法律依据：
《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条、第二条
