犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。
在刑法领域中，犯罪未遂是一种重要的犯罪形态。根据我国刑法的相关规定，犯罪未遂具有以下几个关键特征和构成要件。
首先，犯罪未遂强调的是“已经着手实行犯罪”。这意味着犯罪分子已经开始实施了直接侵害犯罪客体的行为，不再仅仅是犯罪的预备阶段，比如为犯罪准备工具、制造条件等。着手的判断标准通常需要结合具体的犯罪行为和犯罪对象来综合认定。
然而，犯罪未能得逞。这是犯罪未遂的核心特征之一。未得逞并非犯罪分子自愿放弃犯罪或者主动防止犯罪结果的发生，而是由于犯罪分子意志以外的原因导致犯罪结果没有出现。这些意志以外的原因可能包括被他人阻止、遭遇客观障碍、自身能力不足等。
例如，甲意图杀害乙，拿刀向乙刺去，但在刺中乙之前，被路过的丙奋力制服，甲未能将乙杀害，这就属于犯罪未遂。因为甲已经着手实施杀人行为，但由于丙的制止这一意志以外的原因而未能得逞。
对于犯罪未遂的处罚，我国刑法规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这一规定体现了刑法的罪责刑相适应原则，既考虑到未遂犯对社会造成的危害相对既遂犯较小，又对其犯罪行为给予了应有的否定评价和法律制裁。
需要注意的是，在具体的司法实践中，对于犯罪未遂的认定和处罚，需要综合考虑各种因素，包括犯罪的性质、情节、犯罪分子的主观恶性等，以确保法律的公正适用和社会的公平正义。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十三条
