刑事拘留无罪释放不一定非要满 37 天。
刑事拘留是一种刑事强制措施，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。
如果人民检察院不批准逮捕，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
也就是说，在公安机关提请检察院批准逮捕之前，如果发现被拘留的人无罪，或者有其他不应当拘留的情形，是可以提前释放的，并非一定要等到 37 天。
另外，如果检察院经过审查，认为不应当逮捕，那么也会在规定的时间内作出不批准逮捕的决定，此时公安机关也会释放被拘留的人。
总之，刑事拘留无罪释放的时间，取决于案件的具体情况和司法机关的审查决定，不一定都要等到 37 天。司法机关在处理案件时，会严格依照法律程序和证据，保障犯罪嫌疑人的合法权益，确保司法公正。
法律依据：
《刑事诉讼法》第八十条
