危险驾驶罪通常包括醉酒驾驶机动车、追逐竞驶情节恶劣、从事校车业务或者旅客运输严重超员超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品危及公共安全等行为。
危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为。
首先，醉酒驾驶机动车是危险驾驶罪中较为常见的一种情况。所谓醉酒驾驶，是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于 80mg/100ml 的驾驶行为。饮酒后驾车，人的反应能力、判断能力以及对车辆的操控能力都会显著下降，极易引发交通事故。
其次，追逐竞驶情节恶劣的也构成危险驾驶罪。追逐竞驶一般指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险行为。这种行为不仅危及自身安全，也对其他道路使用者的生命和财产安全构成严重威胁。
再者，从事校车业务或者旅客运输的，如果严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶，同样构成危险驾驶罪。校车和旅客运输车辆承载着众多人员的生命安全，超载超速会大大增加事故发生的风险和危害程度。
最后，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的，也属于危险驾驶罪的范畴。危险化学品具有易燃、易爆、有毒、有害等特性，运输过程中一旦发生事故，后果不堪设想。
需要注意的是，危险驾驶罪的设立旨在维护公共交通安全，保障人民群众的生命和财产利益。每位驾驶者都应当严格遵守交通法规，杜绝危险驾驶行为，共同营造安全有序的道路交通环境。
法律依据：
《刑法》第一百三十三条之一
