以下情形通常不属于抢劫罪：1. 以暴力、胁迫手段获取财物，但主观上没有非法占有目的。2. 双方存在合法债务关系，通过暴力手段索取债务。3. 行为人在实施暴力行为时，并未针对财物所有人或保管人。4. 玩笑式的、没有真实占有财物意图的暴力行为。
抢劫罪是指以非法占有为目的，以暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物的行为。然而，并非所有看似使用了暴力或胁迫手段获取财物的行为都构成抢劫罪。
首先，如果行为人虽然使用了暴力或胁迫手段，但主观上根本没有非法占有他人财物的目的，那就不构成抢劫罪。例如，某人在与他人的冲突中动手打人，但目的只是为了泄愤或教训对方，而不是为了夺取其财物。
其次，若双方存在合法的债务关系，债务人通过暴力手段向债权人索取债务，一般也不认定为抢劫罪。但如果索取的财物数额明显超过债务数额，其超出部分可能会被认定为抢劫。比如，甲欠乙 1 万元，乙通过暴力手段从甲处拿走了 5 万元，那么超出的 4 万元可能构成抢劫罪。
再者，当行为人实施暴力行为时，若对象并非财物的所有人或保管人，也不能认定为抢劫罪。比如，甲对乙实施暴力，而乙并非财物的主人或保管者，甲只是想通过对乙施暴来威胁财物的主人丙交出财物，这种情况下不能直接认定为抢劫罪。
最后，一些玩笑式的、没有真实占有财物意图的暴力行为，不能认定为抢劫罪。比如朋友之间开玩笑，一方假装用暴力威胁另一方交出财物，但双方都清楚这只是玩笑，并非真的要非法占有财物。
总之，判断某种行为是否属于抢劫罪，需要综合考虑行为人的主观目的、暴力或胁迫手段的使用方式、对象以及获取财物的性质和数量等多方面因素。只有在符合抢劫罪的构成要件时，才能依法认定为抢劫罪。
法律依据：
《刑法》第十三条、第二百六十三条
