被胁迫犯罪的，应当按照其犯罪情节减轻或者免除处罚。
在法律范畴中，被胁迫犯罪是一种特殊的犯罪形态。被胁迫参加犯罪的人，是在他人威胁下不完全自愿地参加了犯罪活动。
判断被胁迫犯罪者的定罪量刑，需要综合考虑多个因素。首先，要看胁迫的程度。如果胁迫的程度达到了使被胁迫者完全失去意志自由，不能自主选择是否犯罪的程度，那么可能不被认定为犯罪。但这种情况通常较为少见。
其次，要考量犯罪的性质和危害后果。如果被胁迫所犯的罪行性质严重、危害极大，即便存在胁迫情节，也可能不会免除处罚，而是减轻处罚。反之，如果犯罪性质相对较轻、危害后果相对较小，且胁迫情节较为显著，更有可能获得更宽大的处理。
再者，被胁迫者在犯罪过程中的表现也很重要。比如，是否有积极配合司法机关、如实供述犯罪事实等情节。如果被胁迫者在犯罪后能够主动投案自首，如实交代罪行，对于减轻处罚是有利的。
法律在处理被胁迫犯罪时，旨在平衡对犯罪行为的惩处和对被胁迫者特殊情况的考量。既要维护社会的公平正义，对犯罪行为予以制裁，又要充分考虑到被胁迫者的无奈处境，体现法律的人道主义关怀。
例如，在一个抢劫案件中，A 被 B 以生命威胁要求参与抢劫，A 在整个过程中表现被动，且未造成严重的人员伤亡和财产损失。在这种情况下，A 可能会被认定为被胁迫犯罪，根据具体情况获得减轻处罚。
总之，对于被胁迫犯罪的定罪，需要综合多种因素进行全面、细致的分析和判断，以确保法律的公正和合理实施。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十八条规定：
