犯罪构成要件通常包括犯罪主体、犯罪主观方面、犯罪客体、犯罪客观方面。
犯罪主体，是指实施危害社会的行为、依法应当负刑事责任的自然人和单位。自然人作为犯罪主体，必须达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力。刑事责任年龄根据不同年龄段划分了不同的责任承担标准。刑事责任能力则包括完全刑事责任能力、限制刑事责任能力和无刑事责任能力。单位犯罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员判处刑罚。
犯罪主观方面，指犯罪主体对自己行为及其危害社会的结果所抱的心理态度。包括犯罪故意和犯罪过失。犯罪故意又分为直接故意和间接故意。直接故意是指行为人明知自己的行为必然或者可能发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生的心理态度。间接故意是指行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度。犯罪过失分为疏忽大意的过失和过于自信的过失。疏忽大意的过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果的心理态度。过于自信的过失是指行为人已经预见到自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度。
犯罪客体，是指我国刑法所保护而为犯罪行为所侵犯的社会关系。不同的犯罪行为侵犯的具体社会关系不同。例如，故意杀人罪侵犯的是他人的生命权；抢劫罪侵犯的是公私财产所有权和公民的人身权利。
犯罪客观方面，是指刑法所规定的、说明行为对刑法所保护的社会关系造成侵害的客观外在事实特征。包括危害行为、危害结果、犯罪的时间、地点、方法等。危害行为是一切犯罪构成的必要要件，危害结果是某些犯罪构成的必要要件。犯罪的时间、地点、方法等通常对定罪量刑也有一定影响。
总之，犯罪构成要件是判断一个行为是否构成犯罪以及构成何种犯罪的重要依据。只有当一个行为同时符合上述四个方面的要件时，才能被认定为犯罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第十三条、第十四条、第十五条
