害怕既可能导致犯罪中止，也可能构成犯罪未遂，具体取决于害怕的程度以及对犯罪行为的影响。
在刑法理论中，犯罪中止和犯罪未遂的区分是一个较为复杂但又十分重要的问题。害怕这一心理状态对于判断犯罪的形态具有一定的影响，但不能简单地一概而论。
犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的情形。如果行为人因为害怕而主动、自愿地放弃了继续实施犯罪的意图，并采取了积极的措施防止犯罪结果的发生，那么这种害怕所导致的行为应认定为犯罪中止。例如，某人准备入室盗窃，在即将进入房间时，突然害怕被发现和受到法律制裁，从而自行离开现场，放弃了盗窃行为，这就属于犯罪中止。
犯罪未遂则是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情况。当行为人因为害怕某种外在的因素，如突然出现的旁人、可能的监控设备等，使得其无法继续完成犯罪，这种害怕是来自于外部的、行为人无法控制的因素，那么就构成犯罪未遂。比如，一名抢劫犯在对受害人实施抢劫时，因突然听到警笛声而害怕，停止了抢劫行为并逃离现场，这属于犯罪未遂。
总之，要判断害怕所导致的是犯罪中止还是犯罪未遂，需要综合考虑行为人的主观意志、害怕的原因、是否采取了有效的防止犯罪结果发生的措施等多方面的因素。不能仅仅依据害怕这一单一的心理状态来简单地作出判断，而应当结合具体的案件事实和法律规定进行全面、细致的分析。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十三条、第二十四条
