故意犯罪的停止形态包括犯罪既遂、犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止。
故意犯罪的停止形态是指故意犯罪在其发生、发展和完成的过程及阶段中，因主客观原因而停止下来的各种犯罪状态。
犯罪既遂是指行为人所实施的行为已经齐备了刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部构成要件。比如，某人实施盗窃行为，成功窃取了他人财物，就构成盗窃罪的既遂。
犯罪预备指为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。但由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪。例如，张三准备了盗窃工具，多次到李四家附近踩点，寻找合适的作案时机，但每次都因为李四家中有人而未能实施盗窃，这就是犯罪预备。
犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。比如王五拿刀抢劫赵六，但因赵六激烈反抗或路人及时相助，王五未能抢到财物，这就属于犯罪未遂。
犯罪中止则是在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的。比如孙七在实施盗窃过程中，突然良心发现，主动放弃盗窃并离开现场，这就是犯罪中止。
区分故意犯罪的不同停止形态，对于准确量刑具有重要意义。既遂犯通常要按照刑法分则规定的法定刑幅度量刑；预备犯可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；未遂犯可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚；对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
在司法实践中，判断故意犯罪的停止形态需要综合考虑各种因素，包括犯罪行为人的主观意图、客观行为、犯罪行为的进展程度以及外界因素对犯罪行为的影响等。准确认定犯罪的停止形态，有助于实现刑法的公正和罪责刑相适应原则。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第十四条、第二十二条、第二十三条、第二十四条
