民间私了通常是双方自愿协商解决纠纷，基于平等、自愿和合法的原则。而敲诈勒索是以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段强行索取公私财物。
民间私了是指在某些民事纠纷或轻微刑事案件中，涉事双方通过自行协商，达成一致的解决方案，从而避免通过正式的法律程序来解决问题。这种方式在一定程度上能够节省时间和成本，并且双方都有较大的自主决定权。例如，在一些轻微的交通事故中，双方可能协商赔偿金额和责任分担，达成私了协议。民间私了的基础是双方自愿、平等和合法，所达成的协议也应当符合法律法规和公序良俗。
敲诈勒索则完全不同。敲诈勒索是一种犯罪行为，其核心特征是以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物。威胁或要挟的内容可以是对被害人及其亲属的生命、身体自由、名誉等进行侵害，也可以是以揭露被害人的隐私、毁坏其财物等相威胁。例如，某人知道了他人的一些不光彩秘密，以此威胁对方支付巨额钱财，否则就将秘密公开，这就构成了敲诈勒索。
判断一个行为是民间私了还是敲诈勒索，关键在于看其是否满足敲诈勒索的构成要件。首先，主观上是否具有非法占有他人财物的故意。如果只是为了合理补偿自己的损失，而不是企图获取超出应得的财物，通常不构成敲诈勒索。其次，手段上是否使用了威胁、要挟等非法手段。合法的协商和沟通与非法的威胁、要挟有着本质区别。再次，索要的财物是否明显超出合理范围。如果索要的金额或财物远远超过了因纠纷所造成的损失或应得的赔偿，就有可能被认定为敲诈勒索。
总之，民间私了是在合法、自愿、平等的基础上解决纠纷，而敲诈勒索是以非法手段强行索取财物，两者有着本质的区别。在实际生活中，要准确区分二者，以维护自身的合法权益和社会的正常秩序。
法律依据：
《刑法》第274条
