自卫是指当一个人的合法权益受到正在进行的不法侵害时，所采取的必要的防卫行为，以保护自己或他人的人身、财产和其他合法权益。
自卫在法律范畴中具有明确的定义和特定的构成要件。首先，自卫的前提是存在不法侵害。这种不法侵害必须是现实的、正在进行的，如果是假想的或者已经结束的侵害，都不能构成合法的自卫。其次，自卫的目的是为了保护合法权益，包括但不限于生命、健康、财产等。
例如，当某人在路上遭遇歹徒持刀抢劫，此时被抢劫者为了保护自己的财物和生命安全，与歹徒进行搏斗并将其制服，这通常可以被认定为自卫行为。然而，如果在歹徒已经放弃抢劫并逃跑的情况下，被抢劫者继续追击并对歹徒造成严重伤害，这种行为可能就超出了自卫的合理范围。
在判断一个行为是否属于自卫时，还需要考虑自卫行为的手段和程度。自卫手段应当是必要的，且与所面临的不法侵害程度相当。也就是说，不能采取明显超过必要限度的防卫手段，造成重大损害。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
另外，自卫行为还应当符合社会的一般观念和道德准则。例如，在某些极端情况下，虽然从法律形式上看可能符合自卫的构成要件，但如果行为过于残忍或者不符合一般人的道德判断，也可能会在社会舆论和法律实践中受到一定的质疑和审查。
总之，自卫是一种法律赋予公民在特定情况下保护自身合法权益的权利，但必须在法律规定的框架内行使，以确保权利的行使合法、合理、适度。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
