取保候审的方式有保证人保证和保证金保证。其条件包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审是我国刑事诉讼中的一种强制措施，旨在保障刑事诉讼的顺利进行，同时也考虑到犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。
取保候审的方式主要有两种。一种是保证人保证，保证人需要符合一定的条件，如有固定的住处和收入，有能力履行保证义务，并且与本案无牵连等。保证人要监督被取保候审人的行为，并在其违反规定时及时报告。另一种是保证金保证，保证金的数额根据案件的性质、情节、社会危害性以及被取保候审人的经济状况等因素综合确定。
取保候审的条件主要包括以下几个方面：
首先，对于罪行较轻的犯罪嫌疑人、被告人，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，往往有较大机会被取保候审。因为这类犯罪的社会危害性相对较小，采取取保候审不至于对社会造成严重危害。
其次，如果可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的，也可以取保候审。判断是否会发生社会危险性，需要综合考虑犯罪的性质、情节、被告人的个人情况等因素。例如，犯罪嫌疑人、被告人平时表现良好，没有犯罪前科，犯罪后有悔罪表现等。
再者，患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，由于其自身的特殊情况，采取取保候审不致发生社会危险性的，通常也会被允许取保候审。这体现了法律对特殊人群的人道主义关怀。
最后，当羁押期限届满，案件尚未办结，为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，避免超期羁押，需要采取取保候审。
需要注意的是，取保候审的决定由司法机关根据具体情况作出，并且在取保候审期间，被取保候审人需要遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告，在传讯的时候及时到案等。如果违反规定，可能会被取消取保候审，重新收押。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十三条、第六十七条
