认定保险诈骗罪的法定情形主要包括投保人故意虚构保险标的，骗取保险金；投保人、被保险人或者受益人对发生的保险事故编造虚假的原因或者夸大损失的程度，骗取保险金；投保人、被保险人或者受益人编造未曾发生的保险事故，骗取保险金；投保人、被保险人故意造成财产损失的保险事故，骗取保险金；投保人、受益人故意造成被保险人死亡、伤残或者疾病，骗取保险金。
保险诈骗罪是指以非法获取保险金为目的，违反保险法规，采用虚构保险标的、保险事故或者制造保险事故等方法，向保险公司骗取保险金，数额较大的行为。
首先，投保人故意虚构保险标的，骗取保险金的情形。比如，明明没有某项财产或者财产价值远低于申报的价值，却故意夸大或者虚构财产的存在和价值，以此来获取高额的保险赔偿。
其次，投保人、被保险人或者受益人对发生的保险事故编造虚假的原因或者夸大损失的程度，骗取保险金。例如，在车辆发生轻微刮擦的事故后，却声称车辆遭受了严重的碰撞和损坏，以获取更多的保险赔偿。
再者，投保人、被保险人或者受益人编造未曾发生的保险事故，骗取保险金。这意味着根本没有实际的保险事故发生，却通过伪造相关证明和材料，向保险公司索赔。
另外，投保人、被保险人故意造成财产损失的保险事故，骗取保险金。常见的如故意纵火焚烧自己的房屋以骗取房屋保险赔偿。
最后，投保人、受益人故意造成被保险人死亡、伤残或者疾病，骗取保险金。这种情况性质极其恶劣，例如为了获取高额的人身保险赔偿，而故意杀害被保险人。
需要注意的是，认定保险诈骗罪，不仅要考虑行为人的客观行为，还要考察其主观上是否具有非法占有保险金的故意。同时，对于保险诈骗罪的定罪量刑，会根据骗取保险金的数额大小以及其他情节的严重程度来确定。
保险诈骗罪的设立，旨在维护保险市场的正常秩序，保护保险机构和广大投保人的合法权益。对于此类犯罪行为，法律将给予严厉的制裁。
法律依据：
《刑法》第一百九十八条
