构成危险驾驶罪通常需满足以下条件：追逐竞驶，情节恶劣；醉酒驾驶机动车；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。
危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，或者从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的，或者违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为。
首先，“追逐竞驶，情节恶劣”这一条件，是指驾驶人员在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险行为，且这种行为需要达到情节恶劣的程度。情节恶劣的判断通常会综合考虑追逐竞驶的时间、地点、道路状况、车速、危害后果等因素。
其次，“醉酒驾驶机动车”，对于醉酒的标准，在我国是以血液中的酒精含量来确定。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于 80mg/100mL 的驾驶行为，即认定为醉酒驾车。
再者，“从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶”这一情形，强调的是从事特定运输业务的车辆，在载客数量或行驶速度上严重违反规定。这里的“严重超过”需要根据相关法律法规和具体情况来判断。
最后，“违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全”，是指违反国家有关危险化学品运输的安全管理规定，运输危险化学品的行为已经对公共安全造成了威胁。
需要注意的是，危险驾驶罪是一种危害公共安全的犯罪，其设立旨在维护道路交通秩序，保障公众的生命和财产安全。在司法实践中，对于危险驾驶罪的认定，会严格依据法律规定和相关证据进行。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，危险驾驶罪是指，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
