犯罪未遂和犯罪预备的区别主要体现在犯罪阶段、犯罪停顿原因、处罚原则等方面。
犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。犯罪预备则是为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。
从犯罪阶段来看，犯罪未遂发生在犯罪已经着手之后；而犯罪预备发生在着手之前。“着手”是区分犯罪未遂与犯罪预备的关键节点。着手意味着犯罪行为已经直接接触或者逼近犯罪对象，对犯罪客体造成了现实的紧迫危险。
犯罪停顿的原因有所不同。犯罪未遂是由于犯罪分子意志以外的原因未能得逞。例如，被他人发现、遭遇警察抓捕、犯罪工具出现故障等客观因素。而犯罪预备是由于行为人意志以外的原因而未能进入着手实行犯罪的阶段。比如，准备工具时被发现制止、因条件不成熟而暂时无法着手等。
在处罚原则上，对于犯罪未遂，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。而对于犯罪预备，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。这是因为犯罪未遂已经着手实施犯罪，其社会危害性相对较大；而犯罪预备还处于准备阶段，社会危害性相对较小。
举例来说，甲为了抢劫银行，购买了刀具并多次到银行附近踩点观察，这属于犯罪预备。如果甲已经进入银行，拿出刀具威胁工作人员，但由于银行保安及时赶到而未能抢到钱，这就是犯罪未遂。
总之，犯罪未遂和犯罪预备虽然都没有达到犯罪既遂的结果，但二者在犯罪阶段、停顿原因和处罚力度上都存在明显区别，需要根据具体的案件事实和法律规定进行准确认定和处理。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十二条、第二十三条
