刑事犯罪免予起诉需要符合一定的条件，包括犯罪情节轻微、依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚等。同时，还需要经过检察机关的严格审查和决定。
刑事犯罪免予起诉是一项严肃且有着严格法律规范和程序的法律决定。首先，犯罪情节的轻微程度是关键考量因素之一。这意味着犯罪行为的危害后果相对较小，犯罪人的主观恶性不大，例如犯罪是在受到极大的外界刺激或者在紧急情况下的冲动行为，且未造成严重的社会危害。
其次，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情形也是重要条件。比如犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。
在司法实践中，检察机关在决定是否免予起诉时，会综合考虑多种因素。包括犯罪人的年龄、一贯表现、犯罪后的态度、是否积极赔偿被害人损失、是否取得被害人谅解等。如果犯罪人在犯罪后能够真诚悔罪，积极采取措施弥补犯罪造成的损害，或者具有自首、立功等法定从轻、减轻情节，都可能增加免予起诉的可能性。
同时，检察机关在审查过程中，会严格依据法律程序，充分审查案件的证据材料，听取犯罪嫌疑人及其辩护人的意见，保障犯罪嫌疑人的合法权益。如果案件存在疑点或者证据不足，也不会轻易作出免予起诉的决定。
需要指出的是，免予起诉并不意味着犯罪行为被完全忽视或认可，而是在法律框架内，基于综合考量和权衡，认为对犯罪人不再需要通过起诉和审判来予以刑事处罚。但这一决定仍然具有一定的法律后果和社会影响，对于维护法律的公正和社会的秩序具有重要意义。
法律依据：
《刑事诉讼法》第一百七十五条 对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。
第一百七十七条 犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
