正当防卫致人死亡的判定需要综合多方面因素，包括防卫的起因、时间、手段、程度以及防卫人的主观意图等。如果防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害，属于正当防卫，不承担刑事责任；反之，则可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。
正当防卫是指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。然而，当正当防卫致人死亡时，其判定是一个复杂且需要谨慎权衡的法律问题。
首先，防卫的起因必须是存在不法侵害。这种不法侵害应当是真实、客观存在的，而且具有紧迫性和危害性。如果所谓的“侵害”是防卫人主观臆想或者误会的，那么就不能构成正当防卫。
其次，防卫的时间要求是不法侵害正在进行。这意味着在侵害开始之前或者结束之后采取的“防卫”行为，通常不被认定为正当防卫。例如，如果侵害人已经停止了侵害行为或者已经失去了继续侵害的能力，此时再进行防卫造成死亡结果，很可能被认定为防卫不适时。
再者，防卫的手段和程度应当与不法侵害的手段、强度和可能造成的危害后果相适应。如果防卫手段明显过激，造成了不必要的严重损害，比如在面对一般性的拳打脚踢时，却使用致命武器进行防卫致人死亡，就可能超出了正当防卫的限度。
此外，防卫人的主观意图也是判定的重要因素。如果防卫人的目的是为了保护合法权益，没有故意伤害的故意，那么在一定程度上有利于认定为正当防卫。但如果存在借机报复、故意伤害等不良动机，那么就可能影响对正当防卫的认定。
在司法实践中，对于正当防卫致人死亡的判定，会充分考虑案件的具体情况，包括双方的力量对比、现场环境、侵害的持续时间和强度等。同时，也会参考社会的一般观念和公序良俗。
总之，正当防卫致人死亡的判定并非简单的一概而论，而是需要在法律的框架内，综合各种因素进行全面、客观、公正的分析和判断。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十条
