共同犯罪的定罪依据各共同犯罪人在犯罪中所起的作用、犯罪的主观故意、犯罪行为的性质和情节等综合判断。
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。在对共同犯罪进行定罪名时，需要综合多方面的因素考量。
首先，要明确各个共同犯罪人在犯罪中的作用。根据其在犯罪中的地位和作用，可以分为主犯、从犯、胁从犯和教唆犯。主犯是在共同犯罪中起主要作用的犯罪分子，对其定罪量刑往往较重；从犯是在共同犯罪中起次要或者辅助作用的犯罪分子，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚；胁从犯是被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚；教唆犯是教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满十八周岁的人犯罪的，应当从重处罚。
其次，考察犯罪的主观故意。共同犯罪人必须具有共同的犯罪故意，即都明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果的发生。如果其中有人对犯罪结果的发生持过失心态，那么就不能认定为共同犯罪。
再者，犯罪行为的性质和情节也是定罪的重要依据。例如，犯罪的手段是否恶劣、犯罪造成的后果是否严重、犯罪的动机和目的等。对于性质恶劣、后果严重的共同犯罪，处罚也会相应加重。
此外，共同犯罪中的分工和行为表现也会影响定罪。比如，有的负责策划组织，有的负责实施具体行为，有的负责提供帮助和支持等，不同的行为表现可能对应不同的罪名和量刑。
在司法实践中，对共同犯罪的定罪是一个复杂而严谨的过程，需要综合考虑上述各种因素，并依据相关的法律法规和司法解释进行准确判断和裁决，以确保法律的公正和公平。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第二十五条
【共同犯罪的概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
第二十六条
【主犯】组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。
三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。
对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。
对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。
第二十七条
【从犯】在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十八条
【胁从犯】对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
第二十九条
【教唆犯】教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满十八周岁的人犯罪的，应当从重处罚。
如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。
