危险驾驶罪的认定主要依据《中华人民共和国刑法》相关规定，通常从行为人的驾驶行为、血液酒精含量、追逐竞驶情节等方面综合判断。
危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的犯罪行为：
一、追逐竞驶，情节恶劣的。追逐竞驶是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险行为。情节恶劣一般包括造成交通事故、扰乱交通秩序、危及公共安全等情况。
二、醉酒驾驶机动车的。醉酒驾驶的标准是血液中的酒精含量大于或者等于 80 毫克/100 毫升。需要注意的是，即使行为人在饮酒后意识清醒，只要其血液酒精含量达到上述标准，就可能构成危险驾驶罪。
三、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。这一情形主要针对特定的营运车辆，保障乘客的生命安全。
四、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。危险化学品的运输有着严格的规定和标准，违反相关规定运输可能带来极大的安全隐患。
在认定危险驾驶罪时，需要综合考虑多方面的因素。比如，对于醉酒驾驶，不仅要检测血液酒精含量，还要考察驾驶的时间、路段、环境等。如果是在人迹罕至的道路上醉酒驾驶，其危害性相对较小；但如果是在繁华路段、交通高峰期醉酒驾驶，其社会危害性就较大。
此外，对于追逐竞驶的认定，不仅要看行为本身的危险性，还要考虑是否造成了实际的危害后果。同时，证据的收集和固定也是至关重要的。警方通常会通过现场勘查、证人证言、监控录像、血液检测等多种方式获取证据，以确保准确认定犯罪。
总之，危险驾驶罪的认定是一个严谨、综合的过程，需要依据法律规定和具体事实，充分保障犯罪嫌疑人的合法权益，同时维护社会公共安全和正常的交通秩序。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，危险驾驶罪是指，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
