防卫过当的罪过形式包括疏忽大意的过失、过于自信的过失，也存在少数直接故意的情况。
防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的犯罪行为。关于防卫过当的罪过形式，在理论和实践中存在一定的争议和复杂性。
疏忽大意的过失是指行为人应当预见自己的防卫行为可能超过必要限度造成重大损害，因为疏忽大意而没有预见。例如，在面对不法侵害时，防卫人没有充分考虑到自己采取的反击手段可能造成过于严重的后果，没有尽到合理的注意义务。
过于自信的过失，是指防卫人已经预见到自己的防卫行为可能超过必要限度造成重大损害，但轻信能够避免。比如，防卫人虽然意识到自己的反击可能用力过猛，但自信凭借自己的经验或判断能够控制局面，结果却造成了不应有的严重损害。
在某些特殊情况下，防卫过当也可能表现为直接故意。这通常发生在防卫人明知自己的行为会明显超过必要限度造成重大损害，仍积极追求这种结果的发生。但这种情况相对较为少见，需要结合具体的案件事实和证据进行综合判断。
需要指出的是，确定防卫过当的罪过形式，不能仅仅依据防卫行为造成的结果，而应当综合考虑防卫的起因、手段、强度、环境等多方面因素。同时，法律对于防卫过当的认定和处罚是较为审慎的，旨在保障公民在面临不法侵害时的合法防卫权利，同时防止防卫权的滥用。
总之，防卫过当的罪过形式是一个需要综合各种因素进行判断的复杂问题，司法实践中会根据具体的案件情况进行准确的认定和恰当的处理。
法律依据：
《刑法》 第二十条 【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
