正当防卫是指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫在法律上有着明确且严格的定义和构成要件。首先，存在不法侵害是正当防卫的前提条件。这里的不法侵害既包括犯罪行为，也包括一般违法行为，但必须是具有攻击性、破坏性和紧迫性的侵害行为。
其次，不法侵害必须正在进行。这意味着已经开始并且尚未结束。如果不法侵害尚未开始或者已经结束，此时进行防卫就可能不构成正当防卫。比如，在不法侵害人只是在言语威胁，尚未有实际行动时就进行防卫，或者在不法侵害人已经停止侵害行为后再进行反击，都不符合“正在进行”这一条件。
再者，防卫的目的必须是为了保护合法权益免受不法侵害。如果防卫的目的是出于报复、故意伤害等不正当的动机，那么也不能认定为正当防卫。
此外，正当防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。这是判断正当防卫是否适度的重要标准。必要限度应当综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度，以及防卫行为的性质、手段、强度、时机和所处环境等因素。例如，面对徒手攻击的不法侵害，使用致命武器进行防卫就可能超过必要限度。
在司法实践中，对于正当防卫的认定往往需要结合具体的案件事实和证据进行综合判断。同时，法律也鼓励公民在面临不法侵害时勇敢地进行自我保护，但必须在法律规定的框架内行使权利。
总之，正当防卫是法律赋予公民的一项合法权利，但行使这一权利需要谨慎和适度，以确保其符合法律的规定和精神。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十条【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
