可以申请假释的罪犯包括被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，但需要符合一定的条件。
假释是对被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑期之后，因其遵守监规，接受教育和改造，确有悔改表现，不致再危害社会，而附条件地将其予以提前释放的制度。
被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。
“确有悔改表现”是指同时具备以下四个方面情形：认罪悔罪；遵守法律法规及监规，接受教育改造；积极参加思想、文化、职业技术教育；积极参加劳动，努力完成劳动任务。
对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
此外，对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。假释由执行机关向中级以上人民法院提出假释建议书。人民法院应当组成合议庭进行审理，对符合假释条件的，裁定予以假释。
需要注意的是，假释制度的目的在于激励罪犯积极改造，促进其重新融入社会，但同时也要确保社会的安全和稳定。在具体的司法实践中，对于是否准予假释，会综合考虑多方面的因素，严格依照法律规定和程序进行。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第八十一条
