取保候审是有期限的。
取保候审作为一种刑事强制措施，是有明确期限规定的。依据我国相关法律，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。
取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
之所以规定取保候审的期限，主要是为了保障刑事诉讼程序的顺利进行，防止对犯罪嫌疑人、被告人的强制措施无限期地持续，保护其合法权益，同时也避免司法资源的不当消耗。
在取保候审期间，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案；不得以任何形式干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或者串供等。
如果违反取保候审规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
需要注意的是，取保候审期限届满时，根据案件的不同情况，司法机关会作出相应的处理决定。如果案件已经侦查终结，应当及时解除取保候审或者变更强制措施；如果案件仍在侦查、起诉或者审判过程中，可能会根据具体情况延长取保候审期限或者变更强制措施。
法律依据：
中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条,人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月,监视居住最长不得超过六个月。
