取保候审未满可以申请撤销，但需要符合一定的条件。
取保候审是一种刑事强制措施，在取保候审期间，如果出现特定的情况，是可以申请撤销的。
首先，需要明确的是，取保候审并不意味着案件的终结，只是在一定程度上对犯罪嫌疑人或被告人的人身自由限制相对较轻。如果在取保候审期间，发现新的证据证明被取保候审的人无罪，或者案件的情况发生了重大变化，不再符合取保候审的条件，那么就有可能申请撤销取保候审。
比如，被取保候审的人严格遵守了取保候审的规定，积极配合司法机关的调查，案件的侦查工作取得了突破性的进展，查明被取保候审的人实际上没有犯罪事实，或者犯罪情节显著轻微，不需要追究刑事责任，这种情况下，申请撤销取保候审是合理的。
另外，如果被取保候审的人在取保候审期间再次犯罪，或者干扰证人作证、毁灭伪造证据等，严重违反了取保候审的规定，那么也应当撤销取保候审，依法采取更严厉的强制措施。
但是，申请撤销取保候审并非随意进行，需要有充分的证据和理由支持。司法机关会根据案件的具体情况，综合考虑各种因素，来决定是否同意撤销取保候审。如果申请撤销取保候审的理由不充分，或者不符合法律规定，司法机关可能不会予以批准。
总之，取保候审未满可以申请撤销，但必须基于合法、合理的原因，并经过严格的审查程序。
法律依据：
《刑事诉讼法》第九十九条：人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。
