抢劫罪与敲诈勒索罪在暴力程度、威胁方式、取得财物的时间和数额等方面存在区别。
抢劫罪是指以非法占有为目的，以暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物的行为。敲诈勒索罪则是以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
首先，从暴力程度上看，抢劫罪中的暴力是直接针对被害人的人身，足以压制被害人的反抗。这种暴力通常是比较激烈和严重的，可能导致被害人身体受伤甚至危及生命。而敲诈勒索罪中的威胁，一般不具有人身侵害的即时性和紧迫性，更多是对被害人精神上的强制。
其次，威胁方式有所不同。抢劫罪的胁迫具有当场性，即犯罪分子当场发出威胁，迫使被害人交出财物。而敲诈勒索罪的威胁方式可以是多种多样的，既可以当面威胁，也可以通过电话、书信、第三人转达等方式进行威胁，且威胁的时间和内容相对较为宽泛。
再者，取得财物的时间不同。在抢劫罪中，行为人是当场取得财物。而敲诈勒索罪中，行为人取得财物通常是在威胁之后的一段时间内。
此外，在财物数额方面，抢劫罪对抢劫的财物数额没有要求，哪怕只抢到很少的财物，也构成抢劫罪。而敲诈勒索罪一般要求敲诈勒索的财物达到一定数额或者多次敲诈勒索才能构成犯罪。
例如，甲持刀拦住乙，要求乙立即交出身上的财物，乙因害怕而交出，甲的行为构成抢劫罪。如果甲给乙打电话，威胁乙若不交出一定数额的钱财，就会将乙的某些隐私公之于众，乙在几天后筹集资金交给甲，这种情况甲构成敲诈勒索罪。
综上所述，抢劫罪和敲诈勒索罪虽然都以非法占有他人财物为目的，但在犯罪构成的各个方面存在明显的区别，需要根据具体的案件事实和证据来准确认定。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
第二百七十四条 敲诈勒索罪是指，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
