办理取保候审需要满足以下条件：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审是一种刑事强制措施，其适用有着严格的条件限制。
首先，从犯罪的刑罚角度来看，如果犯罪嫌疑人所涉嫌的罪行相对较轻，可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，通常有机会申请取保候审。因为这类刑罚本身相对较轻，犯罪嫌疑人对社会的潜在危害性相对较小。
其次，如果犯罪嫌疑人可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会导致发生社会危险性，也是符合取保候审条件的。判断是否会发生社会危险性，需要综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪性质、情节、认罪态度、社会关系等多方面因素。比如，犯罪嫌疑人是否有稳定的职业和住所，是否有良好的社会声誉，是否有悔罪表现等。
再者，对于一些特殊情况的犯罪嫌疑人，如患有严重疾病、生活不能自理，或者是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，出于人道主义考虑，采取取保候审不致发生社会危险性的，也可以申请取保候审。这是为了保障他们的基本权利和特殊生理需求。
最后，如果案件的羁押期限已经届满，但案件尚未办结，为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，避免超期羁押，也需要采取取保候审措施。
需要注意的是，取保候审的申请和批准需要经过严格的法律程序，由公安机关、人民检察院或者人民法院根据案件的具体情况进行审查和决定。在申请取保候审时，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出申请，并应当提供保证人或者交纳保证金。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
