刑事取保候审的条件包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审是我国刑事诉讼中的一种强制措施，其适用需要符合一定的条件。
首先，从犯罪的性质和可能判处的刑罚来看，如果犯罪嫌疑人、被告人所涉嫌的罪行较轻，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，通常有机会被取保候审。因为这类刑罚相对较轻，对社会的危害相对较小。
其次，对于可能判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，如果采取取保候审不致发生社会危险性，也可以取保候审。判断是否会发生社会危险性，需要综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的犯罪性质、情节、个人情况、社会关系等多方面因素。比如，犯罪嫌疑人、被告人是否有稳定的职业、固定的住所，是否有良好的社会声誉和人际关系，是否有前科劣迹等。
再者，特殊人群也可能符合取保候审的条件。例如患有严重疾病、生活不能自理，或者是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。这体现了法律在保障人权方面的考量，对于这类身体状况特殊的人群，在不影响刑事诉讼正常进行的前提下，给予一定的关怀和便利。
最后，当羁押期限届满，案件尚未办结时，为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，避免超期羁押，也需要采取取保候审措施。
需要注意的是，取保候审的决定由公安机关、人民检察院或者人民法院根据案件的具体情况作出。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间需要遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告，在传讯的时候及时到案等。如果违反取保候审规定，可能会被变更强制措施，重新收押。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
