适用取保候审的条件包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审是一种刑事强制措施，其适用有着明确的条件和规定。
首先，犯罪嫌疑人所涉嫌的罪行较轻，比如可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。管制是一种限制罪犯一定自由但不予关押的刑罚，拘役是短期剥夺罪犯人身自由的刑罚，附加刑如罚金、剥夺政治权利等。如果罪行预计在这些范畴内，通常有适用取保候审的可能性。
其次，如果犯罪嫌疑人可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不致发生社会危险性的，也可以取保候审。判断是否会发生社会危险性，需要综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪性质、情节、认罪态度、社会关系等多方面因素。例如，犯罪嫌疑人是初犯、偶犯，犯罪后有明显的悔罪表现，且所犯罪行并非暴力性犯罪，对社会的潜在威胁较小。
再者，对于患有严重疾病、生活不能自理，或者是怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，即使涉嫌的罪行较重，只要采取取保候审不致发生社会危险性，也应当予以取保候审。这体现了法律在保障刑事诉讼正常进行的同时，对特殊人群的人道主义关怀。
最后，当羁押期限届满，而案件尚未办结的，为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，避免超期羁押，需要采取取保候审。
需要注意的是，取保候审的决定机关会根据具体案件的情况，综合权衡各种因素，来判断是否适用取保候审。同时，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告，在传讯的时候及时到案等。如果违反这些规定，取保候审可能会被撤销。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
