协助组织卖淫罪与非罪的界限主要在于行为人的主观方面、客观行为以及情节严重程度等方面。主观上是否明知且具有协助组织卖淫的故意，客观上是否实施了协助组织他人卖淫的行为，情节是否达到法律规定的严重程度，是区分罪与非罪的关键要素。
协助组织卖淫罪，是指协助他人组织卖淫的行为。在判断是否构成此罪时，需要综合多方面因素来明确其与非罪的界限。
首先，从主观方面来看，行为人必须明知自己是在协助他人组织卖淫，具有协助的故意。如果行为人对于所参与的活动性质并不知晓，或者被他人欺骗、蒙蔽而参与其中，没有协助组织卖淫的主观故意，那么一般不构成协助组织卖淫罪。
其次，客观行为的性质和程度是重要的判断依据。协助组织卖淫的行为包括为组织卖淫的人招募、运送人员或者有其他协助组织他人卖淫行为。例如，为卖淫组织招募、培训卖淫人员，为卖淫活动安排场地、提供交通工具，为卖淫组织通风报信等。但如果行为人的行为仅仅是一般性的服务或者帮助，没有直接促进卖淫活动的组织和实施，就可能不构成犯罪。
再者，情节严重程度也是区分罪与非罪的关键。例如，协助组织卖淫的次数、协助组织的卖淫人员数量、非法获利的数额等。如果情节显著轻微，危害不大，也可能不认定为犯罪。
此外，法律规定和司法解释对于协助组织卖淫罪的构成要件和情节标准有明确的规定。司法机关在判断时，会严格依照这些规定进行。同时，证据的充分性和确实性也是决定是否构成犯罪的重要因素。只有在有足够证据证明行为人实施了符合协助组织卖淫罪构成要件的行为时，才能认定其构成犯罪。
总之，判断协助组织卖淫罪与非罪的界限是一个复杂的法律适用过程，需要综合考虑上述多个方面的因素，以确保法律的准确适用和公正裁判。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第三百五十八条 组织、强迫他人卖淫的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
组织、强迫未成年人卖淫的，依照前款的规定从重处罚。
犯前两款罪，并有杀害、伤害、强奸、绑架等犯罪行为的，依照数罪并罚的规定处罚。
为组织卖淫的人招募、运送人员或者有其他协助组织他人卖淫行为的，处五年以下有期徒刑，并处罚金;情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
