取保候审的条件包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审是我国刑事诉讼中的一种强制措施，其设立的目的在于保障刑事诉讼的顺利进行，同时也兼顾保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。以下是取保候审条件的具体分析。
首先，“可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的”这一条件，主要是基于犯罪的性质和可能判处的刑罚较轻。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由；拘役是短期剥夺罪犯人身自由，并就近实行劳动改造；独立适用附加刑，如罚金、剥夺政治权利、没收财产等，通常意味着犯罪的社会危害性相对较小。
其次，“可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的”。这里判断是否会发生社会危险性需要综合考虑多种因素，如犯罪嫌疑人、被告人的犯罪性质、情节、个人情况、社会关系等。如果犯罪嫌疑人、被告人一贯表现良好，没有犯罪前科，犯罪后有自首、立功等表现，或者其犯罪是初犯、偶犯，且所犯罪行并非暴力性犯罪等，通常可以认为采取取保候审不致发生社会危险性。
再者，“患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的”。这体现了人道主义关怀。对于身患重病、生活无法自理的人，或者处于怀孕、哺乳期的妇女，对其采取取保候审，既有利于保障其自身的健康和权益，也不影响刑事诉讼的正常进行。
最后，“羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的”。这是为了防止超期羁押，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。当羁押期限已满，但案件仍未侦查终结、审查起诉或者审判完毕时，应当变更强制措施为取保候审。
需要注意的是，取保候审的决定机关会根据案件的具体情况和上述条件，综合判断是否准予取保候审。同时，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间应当遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
