抢劫与盗窃罪的主要区别在于手段、暴力程度、侵犯的客体和对被害人的威胁程度不同。
首先，从手段上来看，抢劫罪是指以暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物的行为。这里的暴力、胁迫手段具有当场性和直接性，对被害人的人身安全形成了紧迫的威胁。例如，持刀威胁被害人交出财物，或者直接对被害人进行殴打后夺取财物。而盗窃罪则是通过秘密窃取的方式，在被害人不知情的情况下获取财物。比如，趁被害人熟睡、离开或者注意力不集中时，偷走其财物。
其次，在暴力程度上，抢劫罪的暴力程度相对较高，其暴力足以压制被害人的反抗。这种暴力不仅包括对人身的直接伤害，还包括以严重的暴力相威胁，使被害人不敢反抗。而盗窃罪完全不依靠暴力，是一种和平、秘密的获取财物的方式。
再者，侵犯的客体有所不同。抢劫罪侵犯的是复杂客体，既侵犯了公私财产的所有权，也侵犯了被害人的人身权利。而盗窃罪侵犯的主要是公私财产的所有权。
另外，对被害人的威胁程度差异明显。在抢劫罪中，被害人往往面临着直接、即时和严重的人身威胁，心理上承受巨大的压力。而在盗窃罪中，被害人通常在财物被盗后才发现，其在财物丢失的过程中没有直接感受到人身威胁。
综上所述，抢劫罪和盗窃罪在犯罪构成的各个方面都存在显著区别。在法律实践中，准确区分这两种犯罪对于正确定罪量刑、维护法律的公正和社会的稳定具有重要意义。
法律依据：
<<中华人民共和国刑法>>
第二百六十三条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
第二百六十四条 【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
