危险驾驶罪的构成要件包括：追逐竞驶情节恶劣；醉酒驾驶机动车；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。
危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，或者从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的，或者违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为。
首先，追逐竞驶情节恶劣这一构成要件。追逐竞驶是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。情节恶劣则需要综合考虑追逐竞驶的时间、地点、道路状况、车速、次数等因素。例如，在交通流量大、行人众多的路段长时间追逐竞驶，或者多次追逐竞驶且屡教不改的，可能被认定为情节恶劣。
其次，醉酒驾驶机动车。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于 80mg/100ml 的驾驶行为即为醉酒驾车。醉酒状态会严重影响人的反应能力、判断能力和控制能力，增加交通事故的发生风险。
再者，从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶。这一构成要件主要针对特定的运输业务。对于校车和旅客运输，保障乘客的生命安全至关重要，严重超载或超速极大地增加了事故发生的可能性和危害程度。
最后，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。危险化学品具有易燃、易爆、有毒、有害等特性，运输过程中必须严格遵守相关规定，确保安全。一旦违规运输导致危及公共安全的情况出现，即构成危险驾驶罪。
总之，危险驾驶罪的设立旨在维护道路交通秩序，保障公众的生命和财产安全。对于这些构成要件的准确理解和严格执法，有助于减少危险驾驶行为的发生，促进道路交通安全。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
