自愿组织卖淫罪的判刑，一般处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
组织卖淫罪是一种严重的犯罪行为，即便系自愿组织，也难逃法律的制裁。在我国刑法中，对于组织卖淫罪的量刑标准有着明确的规定。
组织他人卖淫的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。所谓“情节严重”，一般是指多次组织他人卖淫、组织多人卖淫、组织未成年人卖淫等情形。
需要指出的是，法律对于组织卖淫罪的认定，并不以是否自愿为主要考量因素，而是侧重于其行为的性质和造成的社会危害。组织卖淫行为严重破坏了社会的道德风尚和治安秩序，对他人的身心健康造成极大的伤害。
在司法实践中，法院在对组织卖淫罪进行量刑时，会综合考虑各种因素，如犯罪的手段、组织的规模、卖淫人员的数量、是否涉及未成年人、是否造成严重后果等等。如果犯罪嫌疑人在犯罪过程中有自首、立功等表现，或者能够积极认罪悔罪、赔偿被害人损失等，法院在量刑时可能会适当从轻处罚。
总之，组织卖淫罪是一项性质恶劣的犯罪，任何人都不应触碰法律的红线，维护社会的公序良俗和法律的尊严是每个公民的责任和义务。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第三百五十八条【组织卖淫罪】【强迫卖淫罪】组织、强迫他人卖淫的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
组织、强迫未成年人卖淫的，依照前款的规定从重处罚。
犯前两款罪，并有杀害、伤害、强奸、绑架等犯罪行为的，依照数罪并罚的规定处罚。
