构成危险驾驶罪通常需要满足在道路上驾驶机动车，追逐竞驶，情节恶劣；醉酒驾驶机动车；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全等条件。
危险驾驶罪是《中华人民共和国刑法》中的一项罪名，旨在保障公共交通安全。要构成危险驾驶罪，以下条件需要被满足。
首先，“在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣”这一情形。这里的“道路”包括公路、城市道路以及虽在单位管辖范围内但允许社会机动车通行的地方。“追逐竞驶”指的是行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险行为。而“情节恶劣”则需要综合考虑追逐竞驶的时间、地点、方式、危害后果等因素来判定。
其次，“醉酒驾驶机动车”是常见的构成危险驾驶罪的情形。所谓“醉酒驾驶”，是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于 80 毫克/100 毫升的驾驶行为。需要注意的是，对于醉酒的认定，不以行为人的意识状态为判断标准，而是以血液中的酒精含量检测结果为准。
再者，“从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶”也会构成危险驾驶罪。这里的“校车业务”和“旅客运输”具有特定的范畴和标准。“严重超过额定乘员载客”和“严重超过规定时速行驶”需要根据相关法律法规和具体的实际情况来认定。
最后，“违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全”同样构成危险驾驶罪。危险化学品的运输有着严格的安全管理规定，违反这些规定并对公共安全造成威胁的行为将受到法律的制裁。
总的来说，危险驾驶罪的设立是为了严厉打击那些严重危害公共交通安全的驾驶行为。每一位驾驶人员都应当严格遵守交通法规，确保自身和他人的生命财产安全。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
