管制、拘役和有期徒刑在期限、执行方式、对人身自由限制程度等方面存在区别。管制相对限制较小，拘役期限较短，有期徒刑期限较长且限制程度较大。
首先，在期限上，管制的期限为 3 个月以上 2 年以下；数罪并罚时最高不能超过 3 年。拘役的期限为 1 个月以上 6 个月以下；数罪并罚时最高不能超过 1 年。有期徒刑的期限一般为 6 个月以上 15 年以下。数罪并罚时，总和刑期不满 35 年的，最高不能超过 20 年；总和刑期在 35 年以上的，最高不能超过 25 年。
其次，执行方式不同。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，依法实行社区矫正。被判处管制的犯罪分子在服刑期间，不羁押在监狱、看守所等执行场所中，仍留在原工作单位或居住地，也不离开自己的家庭，不中断与社会的正常交往。但罪犯需要遵守法律、行政法规，服从监督；未经执行机关批准，不得行使言论、出版、集会、结社、游行、示威自由的权利；按照执行机关规定报告自己的活动情况；遵守执行机关关于会客的规定；离开所居住的市、县或者迁居，应当报经执行机关批准。
拘役由公安机关就近执行。在执行期间，被判处拘役的犯罪分子每月可以回家一天至两天；参加劳动的，可以酌量发给报酬。
有期徒刑则是在监狱或其他执行场所执行，罪犯需要被完全剥夺人身自由，参加劳动改造。
再者，对人身自由限制的程度有差别。管制是限制自由刑，对犯罪分子的人身自由限制程度相对较轻。拘役是一种短期剥夺犯罪分子人身自由的刑罚，限制程度较管制更重。有期徒刑则是长期剥夺犯罪分子的人身自由，限制程度最为严厉。
最后，在法律后果方面也有所不同。被判处管制的犯罪分子，在刑罚执行完毕后，不构成累犯。而被判处拘役或者有期徒刑的犯罪分子，在刑罚执行完毕后，如果在五年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的，是累犯，应当从重处罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第三十八条规定，【管制的期限与执行机关】管制的期限，为三个月以上二年以下。
判处管制，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在执行期间从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。
对判处管制的犯罪分子，依法实行社区矫正。
违反第二款规定的禁止令的，由公安机关依照《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定处罚。
《中华人民共和国刑法》第四十三条规定，【拘役的执行】被判处拘役的犯罪分子，由公安机关就近执行。
在执行期间，被判处拘役的犯罪分子每月可以回家一天至两天；参加劳动的，可以酌量发给报酬。
《中华人民共和国刑法》第四十六条规定，【有期徒刑与无期徒刑的执行】被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在监狱或者其他执行场所执行；凡有劳动能力的，都应当参加劳动，接受教育和改造。
