与不满十四周岁的幼女睡觉发生性关系，无论幼女是否自愿，均构成犯罪。
在我国刑法中，对于与女性发生性关系构成犯罪的年龄界限有着明确的规定。与不满十四周岁的幼女发生性关系，哪怕幼女表示自愿，也会被认定为强奸罪。这是因为幼女在生理和心理上尚未成熟，缺乏对性行为的充分理解和自主决定能力。
法律之所以这样规定，是出于对未成年人的特殊保护。不满十四周岁的幼女身心发育尚未健全，无法真正理解性行为的含义和后果。她们可能受到欺骗、引诱或者胁迫而参与性行为，但自身却缺乏有效的反抗和自我保护能力。
即使幼女在表面上看起来是自愿的，也不能改变这种行为的违法性质。因为法律要从根本上杜绝对幼女身心健康可能造成的严重伤害。
同时需要指出的是，对于已满十四周岁的女性，如果在发生性关系时存在强迫、威胁等违背其意愿的情况，同样可能构成强奸罪。
总之，在涉及与女性发生性关系的问题上，必须严格遵守法律规定，尊重女性的意愿和权利，特别是对于未成年人，更要给予充分的保护和关爱，避免触碰法律红线。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
