抢劫是以暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物的行为。
抢劫是一种严重的犯罪行为，在法律上有着明确且严格的定义。
首先，从行为方式上看，抢劫表现为使用暴力手段。这里的暴力包括对被害人的身体进行打击，如殴打、捆绑、禁闭等，使其不能反抗或者不敢反抗。胁迫则是指以对被害人进行威胁，如以杀害、伤害相威胁，或者以揭发隐私、毁坏名誉等相要挟，从而迫使被害人交出财物。
其次，“其他方法”是指除暴力、胁迫以外的，使被害人不知反抗或者不能反抗的方法。例如，用药物麻醉、用酒灌醉、利用催眠术等。
在主观方面，行为人必须具有非法占有公私财物的目的。也就是说，其实施抢劫行为是为了将他人的财物据为己有，而非其他合法的原因。
从抢劫的对象来看，既包括公私财物，也包括财产性利益。财物不限于有体物，还包括无体物，如电力、煤气等。
值得注意的是，抢劫行为的构成并不以实际抢到财物为必要条件。即使未抢到财物，或者只抢到少量财物，只要实施了抢劫行为，就构成抢劫罪。同时，抢劫罪的量刑较重，因为其对社会秩序和公民的人身财产安全造成了极大的危害。
在司法实践中，对于抢劫行为的认定，需要综合考虑各种因素，包括行为人的主观意图、客观行为、实施的手段、抢劫的对象、造成的后果等，以确保准确、公正地定罪量刑。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
