未满 14 周岁的，不论自愿与否，发生性行为都犯法。已满 14 周岁未满 16 周岁的，在自愿的情况下，一般不认定为犯法，但存在特殊情况可能构成犯罪。
在我国法律规定中，对于未满 14 周岁的幼女，无论其是否自愿，与之发生性关系的行为均构成强奸罪。这是因为未满 14 周岁的幼女在身心发育上尚未成熟，不具备充分的性自主能力和判断力。
然而，对于已满 14 周岁未满 16 周岁的未成年人，如果双方自愿发生性行为，通常情况下不认定为犯法。但如果存在以下特殊情况，则可能构成犯罪：
例如，与精神发育迟滞、精神病患者等不能正确表达自己意愿或者不能有效反抗的未成年人发生性关系，即使对方表示自愿，也可能构成强奸罪。
又或者，利用未成年人的无知、懵懂或者从属关系，以诱骗、强迫等手段与之发生性关系，同样可能触犯法律。
需要强调的是，法律对于未成年人的性权利给予了特殊保护，旨在保障未成年人的身心健康和正常成长。同时，社会和家庭也应当加强对未成年人的性教育和引导，帮助他们树立正确的价值观和性观念，增强自我保护意识，避免受到不法侵害。
此外，对于已满 16 周岁的未成年人，在符合法律规定和道德规范的前提下，自主自愿地进行性行为，一般不涉及法律问题。但仍需注意，未成年人应当将主要精力放在学习和成长上，避免过早陷入复杂的情感和性关系中，影响自身的发展和未来。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
