法定减轻处罚的情形包括未成年人犯罪、从犯、胁从犯、犯罪中止、自首、立功等。
在法律规定中，存在多种情形可以导致减轻处罚。首先，对于未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这是基于未成年人在心智和认知能力上尚未完全成熟，需要给予一定的宽容和引导，以促使其更好地回归社会。
从犯在共同犯罪中起次要或者辅助作用，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。从犯相对于主犯，其在犯罪中的作用较小，主观恶性相对较低，因此在处罚上予以减轻。
胁从犯是被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。胁从犯并非主动参与犯罪，而是在受到外界胁迫的情况下实施了犯罪行为，其主观恶性和人身危险性相对较小。
犯罪中止也是减轻处罚的重要情形之一。如果在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，造成损害的，应当减轻处罚。犯罪中止体现了犯罪分子的主观悔改和自我控制，表明其社会危害性相对降低。
自首是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，或者被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。自首表明犯罪分子有认罪悔罪的态度，有助于节省司法资源。
立功表现也会带来减轻处罚的结果。犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。立功反映出犯罪分子对犯罪行为的反思和对社会的一定贡献。
需要注意的是，在具体案件中，是否减轻处罚以及减轻的幅度，需要综合考虑案件的各种因素，由司法机关根据法律规定和具体情况作出公正的裁决。
法律依据：
《刑法》第六十七条
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
