刑事拘留取保候审的程序包括申请、决定、执行等环节。一般来说，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请，公安机关、人民检察院、人民法院在收到申请后进行审查，符合条件的予以批准，最后由公安机关执行。
刑事拘留取保候审是一项重要的刑事诉讼程序，旨在保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，同时确保刑事诉讼的顺利进行。
首先，申请取保候审的主体包括犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人。通常，他们会向办案机关（公安机关、人民检察院或者人民法院）提出书面的取保候审申请，并提供相应的保证人或者交纳保证金。
办案机关在收到取保候审申请后，会对案件情况、犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、可能判处的刑罚等多方面进行审查。审查的重点包括犯罪的性质、情节，犯罪嫌疑人、被告人的认罪态度，是否可能妨碍刑事诉讼的正常进行，是否有逃避侦查、起诉、审判的可能性等。
如果办案机关认为犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审的条件，就会作出取保候审的决定。取保候审的条件包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
一旦决定取保候审，就会通知犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。保证人需要具备一定的条件，如与本案无牵连，有能力履行保证义务，享有政治权利、人身自由未受到限制，有固定的住处和收入等。保证金的数额则根据案件的性质、情节、社会危害性以及犯罪嫌疑人、被告人的经济状况等因素综合确定。
最后，取保候审由公安机关执行。在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人需要遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案；不得以任何形式干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或者串供等。
如果犯罪嫌疑人、被告人违反取保候审的规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
总之，刑事拘留取保候审程序是一个严格且规范的过程，旨在平衡保障犯罪嫌疑人、被告人的权利和维护刑事诉讼的公正与效率。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
