醉驾取保候审的程序通常包括申请、审批、提供保证人或交纳保证金、执行取保候审等步骤。
首先，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审的申请。申请时，应当向有权决定的公安机关、人民检察院或者人民法院提交书面申请。在醉驾案件中，通常是向公安机关提出申请。
接下来是审批环节。办案机关在接到取保候审申请后，会根据案件的具体情况进行审查。他们会综合考虑犯罪嫌疑人的社会危险性、案件的性质、情节、可能判处的刑罚等因素，来决定是否批准取保候审。如果批准，会要求犯罪嫌疑人提供保证人或者交纳保证金。
保证人需要具备一定的条件，如有固定的住处和收入，有能力履行保证义务，并且与本案无牵连等。保证人需要监督被取保候审人的行为，并在其违反规定时及时报告。
交纳保证金的数额则由办案机关根据案件的具体情况确定。保证金会存入指定的银行账户，在取保候审期间，如果犯罪嫌疑人没有违反规定，期满后会予以退还。
最后是执行取保候审。决定取保候审后，由公安机关执行。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人需要遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案；不得以任何形式干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或者串供等。
需要注意的是，取保候审并不意味着案件的终结，只是一种刑事强制措施。在取保候审期间，案件的侦查、起诉和审判等程序仍会继续进行。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十五条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
